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공지사항

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[교육생모집] NVIDIA 플랫폼 기반 자율주행차 구현을 위한 SW개발 및 실무프로젝트 과정

  • 작성자관리자
  • 작성일2020.04.06
  • 조회수2,710
사람인 - 공채의 기준
한컴아카데미 [무료교육] 자율주행SW 개발전문가 교육생모집
※ 교육생 특전
- 교육비 전액 무료, 월 300,000원 상당의 교통비, 식비 제공
- SW의 실무 위주의 교육과정 및 1인 1실습장비 지원으로 실전에 강한 인재 양성!!
- 현장실무와 강의능력을 겸비한 강사진들의 구성!!
과학기술정보통신부로고 정보통신기획평가원로고 한컴MDS로고 지능정보산업협회로고
icon 교육대상
자율주행자동차 개발을 위한 SW개발 직무희망자! 영상처리 기반 딥러닝 SW개발 직무희망자! 자율주행 ADAS알고리즘개발 직무희망자! 자율주행자동차 개발을 위한 임베디드SW 개발 직무희망자! 자율주행 시험차를 직접 구축하고 자율주행 SW개발을 희망하는 자!
자율주행자동차
개발을 위한 SW개발
직무희망자!
영상처리 기반
딥러닝 SW개발
직무희망자!
자율주행 ADAS
알고리즘개발
직무희망자!
자율주행자동차
개발을 위한
임베디드 SW개발
직무희망자!
자율주행 시험차를
직접 구축하고
자율주행 SW개발을
희망하는 자!
icon 지원자격
지원자격 - 취업준비생(미취업자) (공고 시점 기준, 재직근로자 제외)
- 전문학사 졸업자, 학(석)사 졸업자(예정자 포함)
- 2021년 2월 졸업예정자(학사이상)
- 만 34세 이하(내국인)
- C 언어 선수지식 보유자
icon 우대사항
우대사항 - 전자공학, 컴퓨터공학, 정보통신공학 등 이공계대학
전공자 및 졸업자 우대
icon 과정안내

- 교육인원 : 정원 24명(추가모집)
- 교육기간 : 2020. 05. 11(월) ~ 10. 30(금) (6개월)
- 교육장소 : 한컴아카데미(판교교육센터, H스퀘어 N동 2층)
- 선발면접 : 수시진행

icon 교육내용 : 강의교육(512시간)+프로젝트(448시간)(총 6개월)
주차 구분 과정명
1주~4주 기본교육
(128h)
자율주행 프로그래밍 기본 (128h)
5주~9주 심화교육
(128h)
자율주행 펌웨어 개발 (64h)
자율주행 OS System 개발 (64h)
10주~16주 응용교육
(256h)
자율주행 기능을 위한 visualization & Computer Vison (48h)
자율주행처리 및 인식 기술 (208h)
1주~24주
(6개월)
프로젝트
(448h)
자율주행차 구현을 위한 플랫폼 구축 및 S/W 개발 (448h)
커리큘럼 보기
icon 교육실습환경
프로젝트 주제 1. 자율주행 기술적용을 위한 자율주행 알고리즘 개발
icon 수행프로젝트
- 4명당 1개조 편성 1조 당 프로젝트 전담 멘토 1명 전담 지원

프로젝트 주제 1. 자율주행 기술적용을 위한 자율주행 알고리즘 개발
프로젝트 주제 1. 자율주행 기술적용을 위한 자율주행 알고리즘 개발
프로젝트 주제 2. 영상처리 및 센서제어를 통한 자율주행모형차(레이싱카, 기능카) 구현 및 개발
프로젝트 주제 3. 기업체 선행 프로젝트(지능형 로봇 개발 등)
프로젝트 주제 2. 영상처리 및 센서제어를 통한 자율주행모형차(레이싱카, 기능카) 구현 및 개발 
프로젝트 주제 3. 기업체 선행 프로젝트(지능형 로봇 개발 등) 이미지
icon 선발절차
전형절차
icon 교육 및 접수문의
* 한컴아카데미(판교)
판교교육센터 : 031-737-7913 / jonghyun@hancom.com
* 아래의 지원서 다운로드 후 판교교육센터 담당자에게 E-mail 지원
입사지원서 다운로드
icon 취업처 정보
한컴MDS 지능정보산업협회 유라코퍼레이션 ㈜경신
페스카로 긴트 ㈜트위니 콜라그리드
자이트론 ㈜한컴유니맥스 뤼이드 단감소프트
㈜호윤 코닉오토메이션(주) ㈜쏠리드원텍 ㈜구름네트웍스
㈜구름네트웍스 ㈜구름네트웍스 ㈜구름네트웍스 ㈜구름네트웍스
하이버스(주) ㈜구름네트웍스 ㈜구름네트웍스
Design by 사람인

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교육 커리큘럼 구성(NVIDIA 플랫폼 기반 자율주행차 구현을 위한 SW개발 및 프로젝트)

주차

커리큘럼

세부 내용

1(32h)

C프로그래밍 기법

데이터의 표현과 연산

연산자, 제어문, 함수

배열, 포인터, 함수

문자열, 변수, 포인터 배열

동적할당 함수, 구조체와 유사형

파일 입출력, 전처리 지시자, 분할 컴파일

2(32h)

임베디드 C 코딩 활용

임베디드 시스템 이해, 개발 환경, 컴파일의 정체

데이터 타입, 기본 연산자, 하드웨어 제어 연산자 및 실습

배열, 함수, 포인터

배열, 함수, 포인터의 관계

하드웨어 제어 방식 이해, Keypad 제어 실습

3(32h)

C++ 프로그래밍

기본적인 C++의 입출력, 이름공간

함수 오버로딩, 기본 인수, Const변수, 포인터, 반환

참조변수, new, delete, 구조체와 동적할당

객체지향 프로그래밍 개념, 클래스 선언, 분할 컴파일

객체 포인터, 동적 객체, 객체 배열, 참조 객체

디폴트 생성자, 복사 생성자

연산자 오버로딩, 프렌드 관계, 특별한 클래스 멤버

포함, 상속, 템플릿, 예외 처리

4(32h)

파이썬 프로그래밍 및 활용

파이썬 프로그래밍 개요, 정수형, 실수형, 문자형,

문자열형 데이터의 처리, 자료형변환

숫자를 사용한 연산, RAW 입력, 논리표현 사용, 반복문

함수의 선언, 사용자 정의 함수, 함수, 이름공간과 모듈,

메서드와 프로그램 논리, 파일 위치 열기, 읽기, 이진

파일 저장

try문과 finally, 리스트, 집합, 딕셔너리

시간 객체와 시뮬레이션, 그래픽 유저 인터페이스(GUI),

이벤트 처리기 제어, 사운드 재생 및 음량 조절, 제어

5(32h)

차량용 프로세서 활용 및 디바이스 제어

개발환경 구축

GPIO 출력, 입력 제어

타이머 시간 제어, 인터럽트 입력 제어

UART 통신, 블루투스 통신 제어

ADC입력, PWM 출력 제어

ARM Assembly, Startup code 분석

시스템초기화, C Run-Time Startup, Memory Controller, NAND Flash Controller

I/O Ports / UART, PWM Timer, RTC

WDT, IIC/IIS, Interrupt Controller, Vectored Interrupt

Controller

SW DMA, Timer DMA, ADC 특성 및 활용, Touch Screen

Interface

Touch LCD, Palletized LCD, Non-Palletized LCD

Controller Audio PCM Data, Audio device제어, AC97

설정 및 응용

6(32h)

자율주행 기능 구현을 위한 차량용SW개발

Electric control system, SW build system, Automotive SW

development environment

C language overview, AURIX C programming, AURIX

assemble language

Automotive device control, Device control practice

7(32h)

차량용 OS 및 디바이스 개발

리눅스 개요

임베디드 리눅스 개발 환경 구축

파일 연산 및 프로세스 개념

시그널, SysV IPC, 쓰레드 개념, 동기화

디바이스 드라이버 개요

커널서비스와 모델

캐릭터 디바이스

블록 디바이스

8(32h)

9(32h)

자율주행 개발을 위한 컴퓨터비전

OpenCV 개요

영상처리 준비, 화소 다루기, 컬러 처리

히스토그램으로 화소 세기, 형태학 연산으로 영상변환

영상 필터링, , 외곽선, 성분 추출, 관심점 검출

투영관계 추정, 3D장면 재구성, 비디오 시퀀스 처리

10(32h)

자율주행 개발을 위한 visualization

Nvidia TX보드를 활용한 딥러닝의 이해

QT 프로그래밍 기본

QT 프로그래밍 응용

QMLC++연동하기

QT 멀티 쓰레드

Neural Network

Deep Learning

Python Basic 실습

Tensorflow 실습

Machine Learning 실습

Deep Learning 실습

Tensorflow 도제학습 실습

11(32h)

Digits서버와 Nvidia TX기반의 영상처리 딥러닝

CNN 의 소개와 활용, 인공신경망의 개요

딥러닝 프레임워크 (Caffe, tensorflow, digits, cudnn)

DIGITS Image Classification

CNN 기초 개념, 구조, Alexnet, lenet,

DIGITS Object Detection

Localization, Detection, Image Segmentation CNN 실습,

Training Neural Network, Deployment with TX1실습

CuDNN 을 이용한 MNIST with TX1 실습

TensorRT 을 이용한 MNIST with TX1 실습

RNN-LSTM 을 이용한 word2vec with TX1 실습

12(32h)

Drive PX2 기반 딥러닝을 활용한 ADAS개발

Drive PX2 Driveworks SDK 소개와 활용 방안

Driveworks PDK 와 샘플을 활용한 실습

카메라를 이용한 Object Detection 실습

CNN 기반 Object Detection 이론 및 training 실습

Matlab 을 이용한 카메라 캘리브레이션

칼만필터와 차량 제어로직과 Matlab 실습

자율주행을 위한 센서 퓨전 방안

CAN 통신 시뮬레이션을 이용한 ACC 구현과 실습

trainingObject Detection 모델의 DrivePX2 Deployment 실습

13(32h)

자율주행 상황인지를 위한 Tensorflow Object

Detection

CNN 영상 분석 이론

Tensorflow Test 환경 설정

Object Detection 이론 (Fast RCNN / Yolo / SSD)

Kitti Dataset 소개, tfrecord 생성 변환 실습

Yolo 트레이닝 및 실습

SSD 트레이닝 및 TensorBoard 모니터링

Training 결과 배포 및 PB 만들기

Object Detection 테스트 : Open CV 로 이미지 파일 /

영상 파일 보기 실습

Cuda TensorRT 를 이용한 SSD with TX1 실습

14(32h)

~

15(16h)

모터제어와 ROS/SLAM, 딥러닝 기술 적용

전동기의 원리

토크제어

BLDC 전동기

교류전동기의 회전 원리

전동기의 모델링

ROS 소개 및 노드작성

ROS의 이해와 딥러닝 활용

ROS/SLAM 기술 구현

15(16h)

~

16(32h)

센서퓨전을 활용한 자율주행 기술 구현

라이다 센서 퓨전

- 클러스터링, 세그멘테이션, 필터링

레이다 센서 퓨전

카메라 센서 퓨전

칼만필터

자율주행모형차 활용 개발 환경 구축

모터 제어를 이용한 차량의 driving 제어 실습

Usb 카메라를 이용한 차선인식과 주행 실습

TX1 Object Detection 모델 inference

Lidar 를 이용한 대상과의 거리 측정 실습

장애물 충돌을 피하기 위한 긴급 제동 구현과 테스트

RNN-LSTM 기반의 앞차와의 거리 상황인지

장애물을 피하기 위한 경로 생성 알고리즘 실습

1~24

(6개월)

자율주행차 구현을 위한 플랫폼 구축 및 S/W 개발

프로젝트 구현, 개발

팀별 분석결과 보고서 작성

팀별 리허설 발표와 파이널 수정·보완

팀별 프로젝트 발표회외 피드백

ㅇ산학연계 팀 프로젝트

- 자율주행 기술적용을 위한 자율주행 알고리즘 개발

- 영상처리 및 센서제어를 통한 자율주행모형차

(레이싱카, 기능카) 구현 및 개발

- 기업체 선행 프로젝트(지능형 로봇 개발 등)

24, 960시간(교육 512시간, 프로젝트 448시간)



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